Se utiliza en diferentes situaciones como sinónimo de entregar, lanzar, pasar algo, ceder. Por ejemplo:

1. Lanzar la pelota en un juego de béisbol en cancha o en la calle. Picha la pelota!

2. Entregar algo. Píchale eso!

3. Pedir le sea cedida una persona. Píchame a tu hermana!